Construites en 800 exemplaires dans les années 50 par les usines A.C.M.A en France, ces Vespa furent déclinées en deux modèles : Celui de 1956 et 1959. Au départ étudié pour les troupes aéro portées françaises, le modèle (appelé T.A.P) fût finalement produit en 1956 pour les civils (Vespa GL 150). Le modèle militaire, qui était destiné a être parachuté pendant les conflits avec l'Algérie, est entouré par un pare chocs tubulaire. Particularité principale de l'engin, un trou dans son tablier permettant le passage d'un canon sans recul de 75 mm!  Les deux modèles sont munis d'un moteur de 150 cm3 et possèdent une boite de vitesses courte à 3 rapports. Beaucoup de modifications sont présentes par rapport à la version civile, comme par exemple la protection du pot d'échappement et du carter moteur par des plaques d'acier.